傳送網(wǎng)帶輸送機的控制系統(tǒng)利用上位機進行圖像的采集處理，下位機進行分級控制，上下位機組成控制系統(tǒng)。這種控制系統(tǒng)的分布方式為內(nèi)插式，外接式和組合式三種。
1、網(wǎng)帶輸送機內(nèi)插式控制系統(tǒng)
內(nèi)插式測控系統(tǒng)是將輸入或輸出接口電路制成印刷板的插板形式，并且直接插入PC主機箱內(nèi)的擴展槽內(nèi)，通過計算機的各種系統(tǒng)總線與CPU交換信息。來自測量電路的測量信號通過插板與計算機通信，主機與控制電路系統(tǒng)之間也是通過插板進行通信。
內(nèi)插式測控系統(tǒng)特點構(gòu)成簡單，結(jié)構(gòu)緊湊，成本低廉，可以直接形成曲型的個人儀器。由于PC機的擴異槽數(shù)量有限，并且顯示卡、聲卡、網(wǎng)卡，調(diào)制解調(diào)器等均會占用微機的擴展槽，因此，可用于輸入/輸出接口的擴展槽較少，靈活性較差。擴展槽上的接口板是由PC機的電源統(tǒng)一供電的，在設計內(nèi)插式接口電路板時應該要考慮PC機電源的容量大小。這種方式占用了較大的主板資源，會造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定。
2、網(wǎng)帶輸送機外接式控制系統(tǒng)
外接式測控系統(tǒng)是將輸入接口與輸出接口安裝于PC機箱外部的一個獨立的專用電箱當中，并且通過外部總線與PC機通信和傳遞數(shù)據(jù)。外接電箱可以獨立供電，且不受PC機總線的限制，必要時可以有自己的微處理器和總線結(jié)構(gòu)，其特點是靈活方便，適用于多通道、高速數(shù)據(jù)采集或一些特殊場合的測控要求。

在外接式測控系統(tǒng)當中，外接電箱可以根據(jù)測控系統(tǒng)的不同功能或是要求單獨進行設計，也可以購置通用電箱和處理系統(tǒng)。而PC機既可以用于本測控制系統(tǒng)專用，也可以兼作它用，或者可以管理多個測量儀和相關設備，因而具有極大的靈活性。

3、網(wǎng)帶輸送機組合式控制系統(tǒng)
組合式系統(tǒng)是將內(nèi)插式與外接式兩種方式有機地結(jié)合起來，兼有兩種方式的優(yōu)點或特長。組合式測控系統(tǒng)的輸入接口與輸出接口安裝于PC機箱外部的一個獨立專用電箱中，同時在PC機內(nèi)部擴展槽內(nèi)也安裝有接口板，測量信號通過外接電箱后，再經(jīng)過接口板與計算機效換數(shù)據(jù)。組合式系統(tǒng)的特點是靈活方便，適用范圍廣，是一些特殊場合下的選擇。
目前，基于計算機視覺的水果傳送網(wǎng)帶輸送機大多是采用國內(nèi)插式計算機測控系統(tǒng)，構(gòu)成簡單，結(jié)構(gòu)緊湊，但是PC機的擴展槽數(shù)量有限，并且顯示卡、聲卡、圖像 采集卡等均會占用微機擴異槽，大量占用了主板資源，造成系統(tǒng)不穩(wěn)定，如果外部的傳送網(wǎng)帶輸送機構(gòu)出現(xiàn)故障可能造成死機，燒毀主板等情況，不方便維修和維護。
總結(jié)以上幾種方案的優(yōu)缺點，傳送網(wǎng)帶輸送機的上位機和下位機之間采用外接方式，上位機要進行圖像的采集，圖像采集卡和上位機之間采用內(nèi)插式，這樣能夠充分發(fā)揮它們各自的優(yōu)點，組成一個優(yōu)良的網(wǎng)帶輸送機采集控制系統(tǒng)。