履帶與地面接觸，驅動輪不與地面接觸。當電動機驅動驅動輪旋轉時，在減速器的驅動扭矩作用下，驅動輪通過驅動輪上的齒輪齒與履帶鏈之間的嚙合使履帶從后方連續滾動。軌道的接地部分會向地面施加反向力，因此地面會給軌道帶來反作用力。這種反作用是驅動機器前進的驅動力。

當驅動力足以克服行走阻力時，履帶支重輪在履帶的上表面向前滾動，從而使機器向前移動。整個履帶行走機構的前后履帶可以單獨轉向，以減小轉彎半徑。履帶行走裝置由“四輪一條皮帶”(驅動輪，履帶支重輪，導向輪，拖輪和履帶)，張緊裝置，緩沖彈簧和行走機構組成。

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