履帶底盤是履帶式工程機械的重要組成部分，其作用是支撐整個機器的重量，并通過履帶來實現(xiàn)機器的行走和轉(zhuǎn)向。履帶底盤主要由履帶架、四輪一帶、漲緊裝置、安裝螺栓、安裝支架等零部件組成。
其中，四輪一帶是指支重輪、驅(qū)動輪、引導輪、托鏈輪和履帶。支重輪的作用是支撐機器的重量，讓履帶沿著輪子前進；驅(qū)動輪通過齒輪結(jié)構(gòu)將行走馬達的驅(qū)動傳遞至履帶，起到驅(qū)動履帶的作用；引導輪位于與驅(qū)動輪相對的那一頭，起到引導履帶的作用；托鏈輪起到托起履帶的作用。
由于履帶底盤需要在惡劣的行走條件下工作，因此要求其具有足夠的強度和剛度，并具有良好的行進和轉(zhuǎn)向能力。同時，履帶裝置需要較小的平均接地比壓，支重輪的壓力要分配均勻。在恒特重工的履帶挖掘機車型中，其底盤結(jié)構(gòu)件堅固耐用，接地比大，推鏟舉高30公分，大大增加爬坡度，支地高高于30公分，能在泥濘地中輕松作業(yè)。