[摘要]1、不同運(yùn)行性能，步進(jìn)電機(jī)控制為開環(huán)控制。如果起動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大，容易造成失步或堵轉(zhuǎn)。如果電機(jī)停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高
1、不同運(yùn)行性能，步進(jìn)電機(jī)控制為開環(huán)控制。如果起動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大，容易造成失步或堵轉(zhuǎn)。如果電機(jī)停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高，很容易發(fā)生超調(diào)。因此，為了保證控制精度，有必要對(duì)其進(jìn)行加速和減速處理。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)器可以直接采集電機(jī)編碼器的反饋信號(hào)。內(nèi)部結(jié)構(gòu)為位置環(huán)和速度環(huán)。一般情況下，步進(jìn)電機(jī)不存在失步或過沖現(xiàn)象，控制性能更可靠。
2、速度響應(yīng)性能不同，步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作速度（通常每分鐘數(shù)百轉(zhuǎn)）需要200-400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能良好。
3、低頻特性不同，步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)容易產(chǎn)生低頻振動(dòng)。振動(dòng)頻率與負(fù)載和驅(qū)動(dòng)器的性能有關(guān)。一般認(rèn)為振動(dòng)頻率是電動(dòng)機(jī)空載起飛頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)工作原理決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象，對(duì)機(jī)器的正常運(yùn)行非常不利。步進(jìn)電機(jī)低速工作時(shí)，應(yīng)采用阻尼技術(shù)克服低頻振動(dòng)，如在電機(jī)上加阻尼器或在驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)。交流伺服電機(jī)運(yùn)行非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)，也沒有振動(dòng)。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可以彌補(bǔ)機(jī)械剛度不足的不足，系統(tǒng)還具有頻率分析（FFT）功能，可以檢測(cè)出機(jī)床的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。
4、過載能力不同，步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)過載能力強(qiáng)。
5、控制精度不同，兩相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角一般為3.6°、1.8°；五相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)具有較小的步距角。
6、不同轉(zhuǎn)矩頻率特性，步進(jìn)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增加而減小，在較高轉(zhuǎn)速下會(huì)急劇下降席，其運(yùn)行速度一般為300～600轉(zhuǎn)/分。交流伺服電機(jī)是恒轉(zhuǎn)矩輸出，即能在額定轉(zhuǎn)速（一般為2000rpm或3000rpm）內(nèi)輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上輸出恒功率。
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